4月19日7:30，全球首個人形機器人半程馬拉松賽在北京亦莊鳴槍開跑，馬拉松全程長約21公里，共有20支機器人賽隊參加。來自北京人形機器人創新中心和優必選科技的天工Ultra在比賽開始2小時40分鐘42秒后率先完賽，小頑童隊的松延動力N2機器人位列第二名，上海卓益得行者二號機器人獲得第三名。

此外，宇樹科技機器人G1在大約12點半出現在終點。據悉，宇樹科技官方本次并未參賽，是第三方客戶購買的G1機器人參賽，由客戶方自行調整的算法。