7月18日，地平線宣布與上汽集團、零束科技深化戰略合作，基于地平線高性能大算力車規級AI芯片，共同打造面向未來的智能駕駛計算平臺，推動高階智能駕駛產品的開發和應用；搭載地平線征程?5的量產合作車型預計將于2023年開始落地。

圍繞上汽“銀河”智能車全棧解決方案（包括計算平臺、電子架構、軟件平臺、智能云平臺、艙駕融合數字化體驗產品），地平線與上汽集團將合力打造搭載征程5芯片的智駕計算平臺，以及搭載下一代大算力芯片征程6的艙駕融合國產計算平臺，兩大計算平臺的量產車型預計將于2023年、2025年依次實現落地。同時，雙方計劃共同研發面向未來的大算力芯片及計算平臺。